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貼片機實際上是一種精密的工作機器人，它充分發揮現代精密機械、機電一體、光電結合，以及計算機控制技術的高技術成果，實現高速度、高精度、智能化的電子組裝制造設備。根據組裝技術要求和制造廠商設計理念，人們推出不同功能、不同用途、不同檔次的貼片機。但無論哪一種貼片機都由以下5個主要部分組成。（1）機械系統機架機殼：它是貼片器的”骨架“和”皮膚“，支撐著所有的傳動、定位和傳送等機構，保護機器各種機械電氣硬件。傳動機構：它的作用是將PCB送到預定位置，貼片完成后再將它傳至下道工序。伺服定位系統：它的功能一是支撐貼片頭，確保貼片頭精密定位；二手支撐PCB承載平臺并實現PCB在X--Y方向移動。該系統決定機器的貼片精度。（2）識別與監控系統識別系統：在工作過程中，對識別對象（PCB、供料器和元件）的貼裝性能和位置進行確認。監控傳感器：貼片機中裝有多種型式的傳感器，如壓力傳感器、負壓傳感器和位置傳感器等，它們像貼片機的眼睛一樣，時刻監視機器的正常運轉。傳感器應用的越多，則表示貼片機的智能化水平越高。（3）貼片頭系統貼片頭是貼片機的關鍵部件，它拾取元件后能在校正系統的控制下自動校正位置，并將元器件準確的貼放到指定的位置。（4）供料器系統將SMC/SMD按照一定規律和順序提供給貼片頭以供準確地拾取，因此在貼片機占有較多的數量和位置。（5）計算機軟硬件系統它是貼片機的控制與操作系統，指揮著貼片機卓有成效地運行。