備有滑塊型和杠桿型可供選購(gòu)
可提供“裝有導(dǎo)軌、具有優(yōu)異剛性的滑塊型”以及“可張開180度、適于抓住工件的杠桿型”兩種。
可進(jìn)行多點(diǎn)定位及夾持力調(diào)整
利用伺服控制,最多可實(shí)現(xiàn)512點(diǎn)定位,而且在抓住工件時(shí)可調(diào)整夾持力。
利用該功能,可調(diào)整夾爪的開合幅度,也可用于夾持容易變形的工件。
利用自鎖機(jī)構(gòu)可防止電源關(guān)斷時(shí)工件掉落
當(dāng)電源關(guān)斷(OFF)或緊急停止時(shí),利用自鎖機(jī)構(gòu)可防止工件掉落,而滑塊及拉桿則可用六角扳手方便地松開。
※不能維持推壓狀態(tài)。
實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)部的高剛性和高精度
滑塊型裝有高剛性線性導(dǎo)軌,可承受很高的力矩負(fù)載。
此外,利用背隙消除裝置,可通過導(dǎo)軌減小定位時(shí)的錯(cuò)位。
驅(qū)動(dòng)部采用齒輪結(jié)構(gòu)(蝸桿齒輪+螺旋齒輪),實(shí)現(xiàn)了高剛性和出色的響應(yīng)性。
滑塊型超小夾爪系列問世
·小型高夾持力(夾持力10N)
·截面尺寸僅22×15mm,為業(yè)內(nèi)最小級(jí)別