杯蓋機中的質(zhì)點在運動時，它的速度或加速度的大小和方向，可以用有向線段—向量來表示。各個點的速度或加速度之間的關(guān)系，用相應(yīng)的向量來反映時，這些向量所組成的多邊形，就稱為速度向量多邊形或加速度向量多邊形，統(tǒng)稱為向量多邊形。
根據(jù)制杯機中各點的運動關(guān)系，列出它們之間的速度或加速度的向量方程，然后按照所列程，作向量多邊形來求解。因此，這種方法是一種圖解法。在平面連桿機構(gòu)中，構(gòu)件的運動形式一般有三種：1)定軸轉(zhuǎn)動；2)直線移動；3)平面運動(是既含有轉(zhuǎn)動又含有移動的復(fù)雜運動，例如連桿就是作平面運動的構(gòu)件)。后一種運動形式比較復(fù)雜，而且這種構(gòu)件是機構(gòu)運動分析中的關(guān)鍵性構(gòu)件。
在用向量多邊形作機構(gòu)的運動分析時，必須沿著BOPS熱成型機的組成順序，按桿組次序依次進(jìn)行，并且首先要分析出各個桿組本身所具有的基本運動副的運動，然后才能求相應(yīng)桿組上非基本運動副的各個點的運動。
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