在運轉(zhuǎn)過程中疊杯機中的作用力可以分為兩類：
一類是外力。也就是外部加工機械各構(gòu)件上的作用力。屬于外力的有：原動力、工藝阻力、介質(zhì)阻力、構(gòu)件的自重等等。此外在進行機構(gòu)的動態(tài)靜力學(xué)計算中常假想的將作用在作加速運動的構(gòu)件上的慣性力也看做外力。
另一類力是內(nèi)力。也就是機械中構(gòu)件與構(gòu)件之間的作用力，我們叫它做運動副反力，這種力總是成對發(fā)生，
對整個機械說來應(yīng)為內(nèi)力，但對于一個構(gòu)件而言它就是外力了。
在BOPS熱成型機運動副反力中，理應(yīng)包括運動副表面之間相互作用著的摩擦力，由于摩擦牽涉問題較廣，將不可避免地要引起一定的誤差，但在摩擦力相當(dāng)小的情況下，由于忽略它所引起的誤差，對一般工程計算常常不顯示出有實際意義的影響。
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