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各種規格型號抓舉機器人,動力系統是工業機械人在工作區內移動所需要的硬件，其中重要的通常是機械臂.依據機械人的不同設計，它的各主軸會被設計為線性或旋轉移動.軸的數目代表一個機械.

工業機械臂的廠家,人有多少個方向能夠獨立自由移動，所以亦可以稱為「自由度」,假如體積相約，三個旋轉軸或自由度的機械人會有大的工作范圍. 工業機械人通常有2至10軸或自由度.不過，大多數機械人的自由度約為5至6個.

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