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助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法并不但國內已經流行），是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

助力機械手系統組成

一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。

機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。

機械手則是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。

安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。

助力機械手發展趨勢：

世界工業機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合，從而根本改變機械制造系統的人工操作狀態。隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統的機槭領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等行業發展

助力機械手分類：

助力機械手分為：硬臂式助力機械手、軟索式助力機械手、折臂吊、電動平衡吊、氣動平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。

助力機械手系統特點：

硬臂式助力機械手系統組成主要包括四部分：

1）軌道行走系 統；

2）機械手主機；

3）夾具部分；

4）執行部分；

5）氣路控制系統。

軌道系統

本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內平穩行走。C型軌道采用進口材料，強度、精度高。

非金屬滾輪采用強度高的耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。

隨著產品質量與售后服務的提高，本公司以;廠家方式銷售的助力機械手越來越受到農業機械行業用戶的追捧。大科智能裝備始終追求成熟的管理模式，不斷吸收、國內物流行業的成熟技術，結合國內企業實際情況，采用陸運;公路運輸的方式向您運送助力機械手，公司產品面向全國;廠家，貨到驗收合格后付款，誠信有保證。

大科智能裝備（廈門）有限公司，在2009-02-25正式成立。本公司資金實力雄厚，生產資源豐富、銷售市場廣闊，經過多年的發展我公司主營的助力機械手在農業機械行業中大有名氣，公司銷售對路，客戶遍布福建;北京;上海;天津;廣東。目前已發展成為業內一家較具實力的羅金杰。

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