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1.1.1純滾動
利用摩擦傳遞運(yùn)動是一種常見的傳遞運(yùn)動的形式，圖1-1為兩圓柱做純滾動，圖 1-2為圓柱與平面做純滾動。帶傳動仍然被廣泛應(yīng)用，火車在軌道上行駛也是利用了摩擦力原理;但是這種傳動無法保證沒有一點(diǎn)滑動，也就是說無法保證速比的恒定。
齒輪純滾動

如圖1 - 1所示,當(dāng)兩個(gè)圓相切接觸的圓柱作摩擦純滾動時(shí)，整個(gè)滾動過程中接觸點(diǎn)

純滾動是一種理想的概念，就是兩輪子滾動產(chǎn)生的弧長相等，轉(zhuǎn)速比不變，它是齒輪嚙合理論中一個(gè)極其重要的概念。如圖1-1所示，速比/12 要保證速比不變,

P點(diǎn)在連心線上的位置應(yīng)當(dāng)不變，因?yàn)樵擖c(diǎn)是兩節(jié)圓的瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心。在該點(diǎn)，兩齒輪的 線速度大小相等，方向一致,相對運(yùn)動速度為零。

圖1-3是兩個(gè)錐齒輪的節(jié)錐滾動關(guān)系；圖1-4是節(jié)錐與平頂齒輪的滾動關(guān)系，用于 研究刨齒原理。

齒輪純滾動
P在兩圓心連線上是一個(gè)固定不變的點(diǎn),P稱為節(jié)點(diǎn)。對于變速比的非圓齒輪，節(jié)點(diǎn)位置是按給定規(guī)律變化的。就物理意義而言，接觸點(diǎn)是分屬于兩個(gè)圓柱并重合在一起的兩個(gè) 點(diǎn)，這對以后研究空間嚙合理論時(shí)有重要意義。此外，作為實(shí)體的齒輪，實(shí)際上節(jié)點(diǎn)是一 根節(jié)軸，且分屬于兩個(gè)圓柱的兩條重合的直線。沒有兩根節(jié)軸，哪來兩個(gè)節(jié)圓柱,這在以 后討論空間嚙合相錯(cuò)軸傳動時(shí)這兩條直線自然就會分開了。
如圖1-2所示，當(dāng)一個(gè)圓柱與一個(gè)平面相切接觸，圓柱作定軸轉(zhuǎn)動，平面作直線移動 時(shí),接觸點(diǎn)P也是一個(gè)固定不變的點(diǎn)。
節(jié)點(diǎn)在端面上形成兩個(gè)圓，稱為節(jié)圓；在移動的坐標(biāo)內(nèi)形成直線;純滾動時(shí)節(jié)軸形成 節(jié)圓柱，在移動時(shí)形成節(jié)平面。

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螺旋傘齒輪的傳動效率及輪齒的受力
在我們的身邊，難免都會使用到齒輪，齒輪的廣泛使用，是我們平時(shí)就可以看見的。螺旋傘齒輪雖然我們經(jīng)常使用，但相信不是每個(gè)人都了解它的，就說它的傳動效率及輪齒的受力，就是很多人都不知道的，下面小編就來為大家講解一下吧。

螺旋傘齒輪的傳動效率
螺旋是傳動件的一種類型，不過它比起一般的傳動件要更加平穩(wěn)，同時(shí)對環(huán)境的影響接近于無，幾乎沒有任何噪音。之所以成為是由于它的齒輪形狀和傘比較接近，是一種錐形。在實(shí)際應(yīng)用中，它還被成為弧齒傘齒輪、圓弧錐齒輪等。一般螺旋傘齒輪的傳動，由于在承重、穩(wěn)定性等方面都比較高。這使得它在效率的轉(zhuǎn)化方面也比普通的傳動方式高出許多。傘齒輪只是螺旋傘齒輪的一個(gè)部件，在實(shí)際生產(chǎn)中，它和其他同類的機(jī)械傳動相比，在比較大的功率傳動中，能夠帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益。通常，我們在選擇傳動的時(shí)候，穩(wěn)定性能和傳動比也是一個(gè)的影響因素。而螺旋傘齒輪在這一方面，往往比起同類產(chǎn)品更加的優(yōu)良，使用時(shí)間更長。

螺旋傘齒輪輪齒的受力
螺旋傘齒輪是用于傳遞力的重要零件，特別是在傳遞動力的減速裝置中，齒輪在符合很多條件的同時(shí)，還能夠承受這個(gè)傳動的力。要承受大的傳動力，輪齒就要變大-即模數(shù)變大，或者模數(shù)不變而齒寬變大。 一般從理論來分析是這樣的，但是，一個(gè)單個(gè)的齒是如何承受力的呢?來看看上面這張光彈性照片，用塑料制作相同尺寸的齒輪，然后在上面施加力，當(dāng)用偏振光照射時(shí)，承受力的部位就會產(chǎn)生條紋，受力大的部位，條紋細(xì)，而且多，從上面照片可以看出來。 一對齒輪嚙合時(shí)，從照片可以清楚地看到作用力主要集中在兩個(gè)齒輪的齒相接觸的部位，并且 ，在兩個(gè)相嚙合的齒的，對稱位置也會產(chǎn)生同樣的條紋。 其次，在齒根部位產(chǎn)生了更粗的條紋，這是隨著的旋轉(zhuǎn)，傳動力擠壓齒面，從而拉伸齒根部位而形成的的。

傘齒輪是齒輪中的的一種在各個(gè)工業(yè)設(shè)備中被廣泛使用，下面來介紹一下它。

傘齒輪即錐形齒輪，錐齒輪。傘齒輪常用作兩垂直軸的傳動，但也適應(yīng)其他角度的兩軸的傳動。典型的應(yīng)用是用一臺水平驅(qū)動裝置驅(qū)動一臺立式泵。在傘齒輪和正齒輪之間的兩個(gè)主要區(qū)別是它們的形狀和它們所在軸的關(guān)系。傘齒輪在形狀上是圓錐形，而正齒輪本來是一個(gè)圓柱體。傘齒輪傳遞兩個(gè)成角度的軸即交叉軸間的運(yùn)動，而正齒輪傳遞兩個(gè)平行軸間的運(yùn)動。

圓錐齒輪的特點(diǎn)

錐齒輪主要用于實(shí)現(xiàn)兩相交軸之間的運(yùn)動和動力的傳動，兩軸交角∑稱為軸角，∑的值可以根據(jù)傳動的需要確定，通常多采用90度，即垂直相交。錐齒輪的輪齒排列在截圓錐體上，因此，對應(yīng)于圓柱齒輪中的各有關(guān)“圓柱”的表述就變成了“圓錐”，如分度圓錐、節(jié)圓錐、基圓錐、齒頂圓錐等；這也是圓錐齒輪名稱的由來。

主要特點(diǎn)和功用

在各種機(jī)器上所用的機(jī)械傳動方法很多，主要的有皮帶傳動、鏈條傳動、摩擦輪傳動、齒輪傳動及絳杠螺母傳動等。

其中齒輪傳動，一般說來，也就是使得一個(gè)軸在旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶動另一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)；或者是把一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動。

它的主要特點(diǎn)是：互相之間有齒緊湊的嚙合，所傳遞的轉(zhuǎn)矩要比皮帶及鏈條傳動大得多；它的傳動效率也比其他機(jī)械傳動的高；并且能在很大的傳動力下保持兩軸之間的速比不變。齒輪的型式甚多，大體上根據(jù)齒面形狀的不同，分為圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸輪等型式。常用的正齒輪和斜齒輪為圓柱齒輪，它們是用來傳動兩個(gè)相互平行軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，而傘齒輪即(圓錐齒輪)是用在傳動相交兩軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的。當(dāng)一對傘齒輪的輪齒嚙合著傳動的時(shí)候，情形和兩個(gè)半截圓錐形摩擦輪的傳動很相似。但是，摩擦輪的傳動，如果從動軸上所帶動的力量大于兩輪間的摩擦力，則兩輪面將會發(fā)生滑動的現(xiàn)象，或者甚至于使一從動輪不能被帶動。如果把摩擦輪做成有齒的輪子，借齒輪上牙齒的力量去傳動另一軸上的齒，就可以把這一軸的旋轉(zhuǎn)力量傳到另一軸上去。

從螺旋角的差異來看螺旋傘齒輪，通?？梢詫⑵浞诸悶椴痪哂新菪堑闹甭菪齻泯X輪和具有螺旋角的螺旋傘齒輪（包括零螺旋傘齒輪）。但是，由于直螺旋傘齒輪的制造設(shè)備變得相對較少并且直螺旋傘齒輪的齒不能被拋光的事實(shí)，使得可以被拋光的螺旋傘齒輪在降低噪音方面具有優(yōu)越性，因此螺旋傘齒輪可能變得將來會更普遍。

傘齒輪通?？梢酝ㄟ^其制造方法來分類，即格里森方法和克林根伯格方法，它們各自具有不同的齒形，并且當(dāng)前大多數(shù)齒輪使用格里森方法。順便說一下，天勛機(jī)械生產(chǎn)的所有齒輪都使用格里森方法。

此外，齒輪的齒距（模塊等）是否磨光與否以及所使用的材料也存在變化。例如，在材料的情況下，經(jīng)常使用機(jī)械結(jié)構(gòu)碳鋼的S45C，機(jī)械結(jié)構(gòu)合金鋼的SCM415和工程塑料的MC901等，而其它等用于塑料成型件。

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