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鋼結(jié)構(gòu)中,梁與柱的連接通常采用3種形式，柔性連接（也稱鉸接）、半剛性連接和剛性連接。在工程實踐中，如何判別一個節(jié)點屬于剛性、半剛性或鉸接連接主要是看其轉(zhuǎn)動剛度 ,剛性連接應(yīng)不會產(chǎn)生明顯的連接夾角變形，即連接夾角變形對結(jié)構(gòu)抗力的減低應(yīng)不超過5%。半剛性連接則介于二者之間。梁柱的半剛性連接可以采用在梁端焊上端板，用高強螺栓連接，或是用連于翼緣的上、下角鋼和高強螺栓。其設(shè)計要求如下：
（1）端板連接 在端板連接節(jié)點中力的傳遞可將梁端彎矩簡化為一對力偶，拉力經(jīng)受受拉翼緣傳遞。受拉螺栓對受拉翼緣對稱布置。壓力可以通過端板或柱翼緣承壓傳遞，壓力區(qū)螺栓可少量設(shè)置，并和受拉螺栓一起傳遞剪力。
（2）上下角鋼連接 用上下角鋼連接的節(jié)點中，受拉一側(cè)的連接角鋼在彎矩作用下，不僅豎肢變形，水平肢也變形。因此，角鋼連接的剛度比端板者稍低。
1.剛性連接這種構(gòu)造假定梁柱連接有足夠的剛性，梁柱間無相對轉(zhuǎn)動，連接能承受彎矩。鉸支連接這種構(gòu)造假定結(jié)構(gòu)承受重力荷載時，主梁和柱之間只傳遞垂直剪力，不傳遞彎矩。這種連接可以不受約束的轉(zhuǎn)動。
2.在鋼結(jié)構(gòu)框架的傳統(tǒng)分析與設(shè)計中，為簡化分析設(shè)計過程，梁柱連接被認作理想的鉸接連接或完全的剛性連接，并且認為：
連接對轉(zhuǎn)動約束達到理想剛接的９０％以上，可視為剛接；在外力作用下，柱梁軸線夾角的改變量達到理想鉸接的８０％以上的連接視為鉸接。采用理想鉸接的假定，將意味著梁與柱之間沒有彎矩的傳遞，就轉(zhuǎn)動而論，用鉸連在一起的梁和柱將相互獨立地轉(zhuǎn)動連接性質(zhì)的劃分應(yīng)由下列三項指標(biāo)來表征：抗彎剛度，轉(zhuǎn)動剛度，延性（轉(zhuǎn)動能力）。
抗彎承載力是連接強度的主要項目，此外還有抗剪強度。剛性連接從理論上來說，承受彎矩和剪力的能力應(yīng)該不低于梁的承載能力，亦即不低于梁的塑性鉸彎矩和腹板全塑性剪力。地震區(qū)的框架應(yīng)該要求更高，體現(xiàn)“強連接-弱構(gòu)件”的原則。
對于柔性連接則只要求其抗剪能力。半剛性連接介于剛性和柔性連接之間，具有的抗彎能力。

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