機床機械手控制系統(tǒng)出售_機床機械手控制系統(tǒng)價格
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機床機械手控制系統(tǒng)出售,
五軸主控
此款產(chǎn)品是一款四軸沖床機械手專用控制系統(tǒng),采用ARM+FPGA獨立算法,可實現(xiàn)四軸聯(lián)動,采取固定動作教導(dǎo)模式,讓操作調(diào)試更簡單易學(xué),五軸更可實現(xiàn)插補動作。
性能優(yōu)勢
◆基于模塊化架構(gòu)方案,支持標準工業(yè)總線通訊。
◆IO功能定義靈活,可自定義不同輸入輸出功能端口
◆多種模式矩陣定位教導(dǎo)功能,動作教導(dǎo)直觀快捷。支持多程序的并發(fā)運行,適應(yīng)不同工作需求。
◆支持手輪移位,可到0.01mm/次。
◆伺服運動控制算法,可實現(xiàn)多段變速,一直線運動、圓弧運動、轉(zhuǎn)角下滑。
系統(tǒng)特點
為沖壓而設(shè)計的行業(yè)應(yīng)用
◆支持CAN總線協(xié)議,多臺機械手聯(lián)機運行
◆可實現(xiàn)多工藝,流水作業(yè)
◆每臺機有一個ID號,同CAN下可交互監(jiān)控,實現(xiàn)協(xié)同作業(yè),可同時實現(xiàn)取料,送料功能。
◆可實現(xiàn)信號前饋控制,提高工作效率。
強大的CPU處理器,的運動控制技術(shù)
◆采用32位ARM+FPGA獨立算法
◆FPGA運算能力
◆四軸聯(lián)動,五軸可實現(xiàn)插補。
可靠的硬件平臺
◆全閉環(huán)控制
◆脈沖輸出采用光電隔離,抗干擾能力更強
◆輸出點過流保護
◆系統(tǒng)內(nèi)置手輪移位,可到0.01mm/次
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