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擺臂機(jī)器人控制系統(tǒng)資訊，功能特點(diǎn)： 1、采用總線式伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),四合一工控一體機(jī)驅(qū)動(dòng),手持式示教器操作,可記憶多組生產(chǎn)程序,支持運(yùn)動(dòng)軌跡編輯功能,操作簡(jiǎn)易,支持USB擴(kuò)展,導(dǎo)入數(shù)據(jù)功能； 2、設(shè)備對(duì)與之連線的沖床,模具要求低,可適應(yīng)不等距,不等高的復(fù)雜環(huán)境的自動(dòng)化生產(chǎn)(不要求沖床等距,取料面等高),產(chǎn)線規(guī)劃實(shí)施成本低； 3、末端可根據(jù)產(chǎn)品的特性采用真空吸盤(pán),電磁吸盤(pán),異形夾爪等多種方式進(jìn)行工件的抓取； 4、自身具備翻轉(zhuǎn)功能,可滿足自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中需要翻轉(zhuǎn)的工藝。 5、采用RV減速機(jī)。 規(guī)格Specification： 型號(hào) WSAR5ZT5/WSAR5ZT10 驅(qū)動(dòng)方式 全伺服 操作方式 教導(dǎo)式示教器 Z1軸行程 Max:300mm/500mm Z2軸行程 Max:180° Z3軸行程 Max:180° Z4軸行程 Max:500mm（可定制） Z5軸行程 Max:360° 控制方式 四合一驅(qū)動(dòng)一體機(jī)、總線路伺服 抓取半徑 Max:1300mm(可定制) 送料精度 ±0.20mm 設(shè)備功率 Max:3.0KW 抓取重量 5kg/10kg 吸料檢知 近接式傳感器 外形尺寸 1800（L）*500（W）*1700（H）mm(H為變數(shù)) 外部電源需求 3P AC380V 機(jī)臺(tái)總重（KG） 200

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