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擺臂機器人控制系統資訊，功能特點： 1、采用總線式伺服馬達驅動,四合一工控一體機驅動,手持式示教器操作,可記憶多組生產程序,支持運動軌跡編輯功能,操作簡易,支持USB擴展,導入數據功能； 2、設備對與之連線的沖床,模具要求低,可適應不等距,不等高的復雜環境的自動化生產(不要求沖床等距,取料面等高),產線規劃實施成本低； 3、末端可根據產品的特性采用真空吸盤,電磁吸盤,異形夾爪等多種方式進行工件的抓取； 4、自身具備翻轉功能,可滿足自動化生產過程中需要翻轉的工藝。 5、采用RV減速機。 規格Specification： 型號 WSAR5ZT5/WSAR5ZT10 驅動方式 全伺服 操作方式 教導式示教器 Z1軸行程 Max:300mm/500mm Z2軸行程 Max:180° Z3軸行程 Max:180° Z4軸行程 Max:500mm（可定制） Z5軸行程 Max:360° 控制方式 四合一驅動一體機、總線路伺服 抓取半徑 Max:1300mm(可定制) 送料精度 ±0.20mm 設備功率 Max:3.0KW 抓取重量 5kg/10kg 吸料檢知 近接式傳感器 外形尺寸 1800（L）*500（W）*1700（H）mm(H為變數) 外部電源需求 3P AC380V 機臺總重（KG） 200

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