各類關節機器人控制系統|深圳品質可靠的工業機械手控制器系統， 深圳市朗宇芯科技有限公司坐落在沙井街道衙邊社區衙邊學子圍巨基工業園B棟401，創立于2013-09-23，公司自設立以來一直專注于自動化成套控制系統產品的研發設計、生產制造、安裝調試與技術服務，是目前國內工業機械手控制器系統的成熟企業。公司堅持以成熟的經驗，嚴格的管理，成套的工藝，完善的質保體系和一支高素質的可靠隊伍，以技術為依托為工業自動化企業提供智能化工業機械手控制器系統，在自動化成套控制系統等領域中贏得了良好的聲譽。

各類關節機器人控制系統，

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五軸主控

此款產品是一款四軸沖床機械手專用控制系統，采用ARM+FPGA獨立算法，可實現四軸聯動，采取固定動作教導模式，讓操作調試更簡單易學，五軸更可實現插補動作。

性能優勢

◆基于模塊化架構方案，支持標準工業總線通訊。

◆IO功能定義靈活，可自定義不同輸入輸出功能端口

◆多種模式矩陣定位教導功能，動作教導直觀快捷。支持多程序的并發運行，適應不同工作需求。

◆支持手輪移位，可到0.01mm/次。

◆伺服運動控制算法，可實現多段變速，一直線運動、圓弧運動、轉角下滑。

系統特點

為沖壓而設計的行業應用

◆支持CAN總線協議，多臺機械手聯機運行

◆可實現多工藝，流水作業

◆每臺機有一個ID號，同CAN下可交互監控，實現協同作業，可同時實現取料，送料功能。

◆可實現信號前饋控制，提高工作效率。

強大的CPU處理器，的運動控制技術

◆采用32位ARM+FPGA獨立算法

◆FPGA運算能力

◆四軸聯動，五軸可實現插補。

可靠的硬件平臺

◆全閉環控制

◆脈沖輸出采用光電隔離，抗干擾能力更強

◆輸出點過流保護

◆系統內置手輪移位，可到0.01mm/次