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選擇優良的行星齒輪減速器材料將有助于提高其承載能力和使用壽命。考慮到Galaxy減速器的結構特性和齒輪的負載特性，應多使用淬硬齒輪。有許多熱處理方法可得到硬化齒輪。如表面淬火，整體淬火，滲碳淬火，滲氮等，應根據齒輪減速器的特性進行選擇。表面硬化常見的表面淬火方法包括高頻淬火（用于小型齒輪）和火焰淬火（用于大型齒輪）。當表面淬火的硬化層包括齒根的底部時，其效果良好。牙齒表面硬度可以達到45-55HRC。滲氮氮化可以保障齒輪在較小變形的條件下達到較高的齒面硬度和耐磨性。熱處理后，無法進行良好的精加工，從而提高了承載能力。滲碳淬火滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但是需要使用精加工（磨齒）來消除熱處理變形，以保障精度。滲碳和硬化齒輪通常用于滲碳前碳含量0.2％-0.3％的合金鋼中。牙齒表面的硬度通常在58-62HRC的范圍內。如果低于57HRC，則硬表面強度將顯著降低，而如果高于62HR，則硬質表面強度將變脆。增加。滲碳淬火齒輪的硬度從齒輪的表面到深層逐漸降低，有效滲碳深度被指定為從表面到硬度的深度。

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減速器應滿足什么要求？減速器中心線與參考中心線之間的位置偏差不應超過3mm。設備支腳的固定通常通過與埋入式件的焊接進行，焊接高度應等于薄的焊接件的厚度。安裝主機時，轉盤平面為水平，轉盤與底面的平行度為2mM/m。這時，先點焊主機和基本的嵌入式件，然后再進行測試。當安裝了滑枕支架和RAM時，內滑塊和外滑塊以及轉臺應垂直，平臺應具有柔性。當撞針掉落時，下部和轉盤之間的距離約為16mm。

大功率減速機軸承的作用一方面是保持軸承內部的齒輪潤滑油在使用中不會流失，軸承處于潤滑狀態，另一方面是保護軸承外界的塵埃或有害氣體不會進入軸承內腔，以防對軸承造成損傷。軸承在大功率減速機中能起到支撐轉動間的齒輪軸或連桿的作用。所以我們對減速機的軸承故障診斷方法進行了探討。軸不平衡。不平衡是大功率減速機常見的故障。引起轉子不平衡的原因有結構設計不合理，制造和安裝誤差，材質不均勻，運行中轉子的腐蝕磨損結垢部件的松動和脫落等。軸系不平衡的主要故障特征軸頻或基頻出現峰值，其他倍頻振幅較小；徑向振動大；軸心軌跡成為橢圓形；振動強烈程度對工作轉速的變化很敏感。軸不對中通常是指相鄰兩轉子的軸心線與軸承中心線的傾斜或偏移程度。軸不對中可分為聯軸器不對中和軸承不對中，聯軸器不對中又可分為平行不對中偏角不對中和平行偏角不對中三種情況。軸不對中的主要故障特征平行不對中徑向出現軸的一倍頻二倍頻峰值，尤以二倍頻明顯。偏角不對中軸向振動大，在基頻二倍頻甚至三倍頻處有穩定的。平行偏角不對中軸向和徑向均發生振動。

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