1.機器人工作狀況確認        確認機器人生產工作狀況，確認進行常規保養前機器人經過至少超過4個小時停機（保證換油正常，不被本體溫度影響）        2.機器人系統備份        所有機器人在進行常規保養前確認完系統狀態后，統一進行系統備份操作。 3.機器人本體型號確認，油卡制定        確認機器人本體型號，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量        4.更換本體油脂        拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進行廢油收集。利用油槍進行注油，在出油口觀察出油狀態，確認出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成機器人6各軸的注油工作，并注意廢油的收集        5.機器人運動測試        油脂加注完成后，機器人進行運動測試約20分鐘，確認油脂加注穩定性（此時，不要將出油口的油封安裝）        6.完成油封安裝        將出油口油嘴取下，將油封安裝緊固，并確認每個注油口與出油口都沒有漏油情況        7.檢查機器人        檢查本體線纜有無磨損破皮等情況；檢查示教器線纜有無磨損、老化、接觸不良等情況；檢查各油封是否有漏油等情況；檢查各軸運動是否有無異響        8.更換本體電池、控制柜電池        保持電源接通，機器人回原點，進行新電池更換        9.作業完畢，恢復正常工作        保養作業完畢，恢復正常工作，打掃現場，結束本次作業。 碼垛機器人維修及保養，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進口國產碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的，找磚業的機器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機器人科技有限公司。 工業機器人的維修服務熱線：17515285903