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設(shè)置兩個(gè)皮帶輪的接觸，皮帶輪外輪廓作為目標(biāo)面，皮帶內(nèi)表面設(shè)置為接觸面，在原則上，目標(biāo)面比接觸面“硬”，因此常常將剛性物體的表面選為目標(biāo)面，目標(biāo)面可以穿透接觸面，接觸面不能穿透目標(biāo)面，在帶傳動(dòng)中，摩擦力為主要的驅(qū)動(dòng)力，因此摩擦系數(shù)設(shè)置為0.2，其余為系統(tǒng)默認(rèn)。兩個(gè)皮帶輪只有繞Z方軸的旋轉(zhuǎn)的自由度，可以設(shè)置Joint 的運(yùn)動(dòng)副建立方式，也可以設(shè)置邊界條件為Remote Displacement進(jìn)行自由度的約束。

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