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小型農用履帶運輸車除了要具有山地行駛能力外，還需要在高載重情況下工作，因此對其總體設計應要求具有合理的布局和結構緊湊。在動力性方面應保證其有足夠的驅動力以獲得較好的加速、爬坡與越障性能，同時提高車輛的安全性和穩(wěn)定性也極為重要。由于整車尺寸相對較小，履帶底盤的尺寸也有限，因此在山區(qū)丘陵地帶凹凸不平的路面行駛時比大中型履帶車輛易側翻，提高其各種負荷下的抗側翻性能顯得尤其重要。

　根據設計要求，為提高自走式小型農用履帶運輸車的抗側翻性能，對整車的總體布置采取一下幾點設計原則:

　　(1)采用精簡化的行走系設計，行走系由整體式橡膠履帶、驅動輪、支重輪、張緊輪和張緊機構組成。橡膠履帶自重輕，行駛時履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。因設計速度低，僅運載貨物，設計時可省去大中型履帶車輛所的懸架裝置，以減輕整車質量，利于抗側滑和側翻。

　　(2)采用超低速齒輪式傳動系設計，由兩軸式變速器配合齒輪主減速器，使履帶運輸車具有足夠大的驅動力和超低轉速輸出性能，有利于提高通過性，也有利于提高抗側翻能力。

　　(3)為使整車質量分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復雜路面上行駛、提高抗側翻性能，須兼顧運輸車的離地高度和整車位置。底盤車架采用H型結構，將發(fā)動機和變速器置于近驅動輪方位，即車架后方的同一平臺。主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動機和變速器的下方。發(fā)動機通過帶傳動將動力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過齒輪傳動將動力傳遞給主減速器齒輪，再通過常嚙合轉向離合器，將動力傳到半軸和履帶驅動輪，實現(xiàn)履帶運輸車的行駛。運輸物品的車廂位于車架中前位，使?jié)M載時運輸車的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側翻性能。

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