伺服電機的選型原則和注意事項有哪些 

 每種型號伺服電機的規格項內均有額定轉矩、轉矩及伺服電機慣量等參數各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在，選用伺服電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的構的重量;機構的運動方式(水平、垂直旋轉)等;運動條件與伺服電機輸出功率無直接關系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會越高。  因此不但機構重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉矩。選用伺服電機規格時，依下列步驟進行。  一、伺服電機的選型步驟  1、確定電機的機構部分，確定各機構零件（滾珠絲桿的長度，導程和帶輪直徑等）的細節；  2、確定運轉模式，如加減速時間、勻速時間、停止時間、循環時間、移動距離等；  3、計算負載慣量和慣量比，結合各機構部計算負載慣量。（請參照普通的慣量及其計算方法）并且用所選的電機的慣量去除負載慣量，計算慣量比；  4、計算轉速，根據移動距離、加減速時間、勻速時間計算電機轉速；  5、計算扭矩，根據負載慣量和加減速時間、勻速時間計算所需的電機轉矩；  選擇電機，選擇能滿足以上幾項條件的電機。    伺服電機  二、伺服電機選型的注意事項  　　  1、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉動慣量會增大，計算轉矩時要進行考慮。  　　  2、有的伺服驅動器有內置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說明來配。  　　  3、有些系統要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。  　　  4、有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大，這時對動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。  　　  以上就是關于伺服電機選型的一些步驟，以及伺服電機在選型的時候需要注意的事項伺服電機在精度、轉速都特別的強，伺服電機適應性，抗過載能力強的優勢。