增量旋轉型ROC413 2048 312216-01海德漢編碼器 海德漢研制生產光柵尺、角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統。海德漢公司的產品被廣泛應用于機床、自動化機器，尤其是半導體和電子制造業等領域。 海德漢光柵尺廣泛應用于：數控加工中心，機床，磨床，銑床，自動卸貨機，金屬板壓制和焊接機，機器人和自動化科技，生產過程測量機器，線性產品, 直線馬達, 直線導軌定位等領域。 原理 由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和件讀取,四組正弦波組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D反向，疊加在A、B兩相上，可增強；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有，其熱性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱性、壽命均要差一些。.編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。