燒結卸料小車自動定位與控制系統(tǒng) 本系統(tǒng)使用刻度標尺定位技術來檢測卸料小車的實時位置，將卸料小車的實時位置信息傳送到系統(tǒng)PLC，再到上位機，主控操作人員或崗位人員通過上位機時刻掌握卸料小車的具體位置和每個料倉的倉容情況（結合料位計）來控制卸料小車運行。通過刻度標尺定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實現(xiàn)卸料小車行走位置準確可靠，將皮帶機上的料卸在指定的料倉中，防止偏離卸料口，實現(xiàn)定點或多點布料，滿足卸料需求。 通過該技術的使用，可以時刻掌握各個料倉的實際料量，了解卸料小車的實時位置，實現(xiàn)自動定點或多點均勻卸料。可提高卸料效率，節(jié)約成本；有利于減少工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康；防止各類生產安全事故和混料錯倉等質量事故的發(fā)生；實現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設備作業(yè)率；提高自動化控制水平和信息化管理水平，保障產量和質量，提升企業(yè)形象，提高企業(yè)產值和競爭力。 2.4 刻度標尺功能特點 系統(tǒng)中的刻度生成儀（兼函數信號發(fā)生）按一定的周期發(fā)出地址載波信號，經游尺指針發(fā)射至刻度標尺，地面站的刻度分析儀接收到信號后，解碼還原出機車所處刻度標尺處的地址，經控制器處理后由RS232或者RS485輸出。 ①無磨損的非接觸式位置檢測，使用壽命長； ②可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，測距長達2公里，位移檢測長度可以根據需要定制； ③耐污染能力強，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿； ④安裝簡單更換方便（無需改變現(xiàn)場環(huán)境），免維護； ⑤高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇； ⑥具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電； ⑦無需參考點的位移量輸出，不怕掉電； ⑧位置的取樣時間和測量長度沒有關系； ⑨可以用在環(huán)形運動機械位置檢測。 ⑩刻度標尺可以埋在水泥地面內，方便安裝和防護，不影響作業(yè)環(huán)境。 第3章 系統(tǒng)實現(xiàn)功能特點 ü實時檢測卸料車當前位置，即所處倉位（槽位）識別； ü多點均勻布料（下料），提高倉容利用率； ü準確作業(yè)，優(yōu)化流程，減少人工出錯機率； ü防止錯倉混料、卸料時偏離卸料口事故的發(fā)生； ü根據工藝與料位計配合，可實現(xiàn)遠程控制，半自動、全自動操作； ü實現(xiàn)生產過程的計算機管理，遠程監(jiān)控，生產狀況存貯查詢； ü保護工人身體健康和人身安全；可提高工作效率和生產管理水平; ü延長卸料車的使用壽命。 ü位置聯(lián)鎖控制防止下料落空或超過極限位置發(fā)生碰撞/脫軌事故。