伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，通過位置、速度和力矩對伺服馬達進行控制，是傳動技術的高科技產品。
伺服驅動器測試檢修的一些方法:
1、示波器檢查驅動器輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出。
原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機失速
原因:編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

3、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)原因:在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試偏差開關打在偏差位置。

(2)原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測出正確的相位。
(3)原因:電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
4、LED 燈是綠的，但是電機不動
(1)原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后，驅動器的 LED 燈不亮
原因:供電電壓太低，小于電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6、LED 燈始終保持紅色
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止。

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