山東寶川自動化設備有限公司是一家從事高壓變頻器維修、安裝、售后、調試的綜合型服務高科技企業，集自動化工程、改造、工控產品銷售及維修為一體的高科技公司。長期致力于高壓工業工控設備、電路板維修，以及企業舊有高壓變頻器等工控設備的改造升級，提供高壓變頻器功率單元維修、高壓變頻器現場維修、整機托管運營、預防性維護、備件銷售等服務。擁有國內多品牌高壓變頻器維修測試平臺；可以做到原廠協議測試整機板卡、大電流帶載測試高壓功率單元、可完整模擬測試現場使用工況測試高壓變頻器功率單元等。本公司竭力為各企業提供專、優質的行業服務。本公司可為客戶提供國內24小時內到達現場，48小時內解決變頻器故障服務。公司一直篤信“務實、守信、向善”的理念，以較大的熱情和優質的技術服務于每一位客戶，真誠服務，精工維修是每一個寶川工作人員的理念，公司服務收費合理靈活，采取先維修后付費的方式。

本公司是ABB、西門子、施耐德、艾默生CT、威綸通的核心合作伙伴，深圳日業電氣、深圳默貝克電氣、山東科創電氣產品全系列一級經銷商，我們本著“科技為先、客戶至上，信譽至上”的原則，始終“專注電氣控制技術自動化系統集成解決方案”，精心經營我們的產品，向客戶提供優質的售前、售后服務。

下面介紹一下伺服驅動器調試的步驟

1、初始化參數
　　在接線之前，先初始化參數。設置控制方式；設置由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的關系。

2、接線
　　控制卡與伺服之間的信號線連接。模擬量輸出線、使能信號線、輸出的編碼器信號線。伺服電機和控制卡上電。

3、抑制零漂
　　零漂會對控制效果有一定的影響將零漂抑制住。

4、建立閉環控制
5、調整閉環參數
　　細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令。

6、試方向
　　閉環控制系統如果信號的方向不正確，通過控制卡打開伺服的使能信號。