機器視覺系統中，自動化設備工業鏡頭相當于人的眼睛，其主要作用是將目標的光學圖像聚焦在圖像傳感器（相機）的光敏面陣上。視覺系統處理的所有圖像信息均通過工業鏡頭得到，工業鏡頭的質量直接影響到視覺系統的整體性能。 自動化設備工業鏡頭選型時需注意的主要參數和項目之間的關系： 焦距： 這個參數是工業鏡頭主要參數，與圖像采集系統的工作距離息息相關，焦距越長要求的工作距離也就越長，通常來說工作距離取決于設備安裝空間，推薦選用16mm~35mm（常見的是16mm、25mm、35mm）焦距段的工業鏡頭，因為小于16mm焦距的鏡頭一般都會有比較明顯的畸變，這樣在項目軟件實施時，需要先在軟件上進行畸變校正，從而影響檢測效率，并且畸變校正不準確，對檢測精度影響非常大，而大于35mm焦距的工作距離一般來說又比較大，不太適合用在設備上。 光學尺寸 光學尺寸是指能適配的工業相機大傳感器尺寸，現在市面上比較常見的是2/3”，性價比也很高，選擇光學尺寸時，應該選光學尺寸大于或等于相機傳感器的光學尺寸的工業鏡頭。 視場角 視場角是光線能夠通過工業鏡頭的較大角度，焦距越長視場角相對越小，對于同一工業鏡頭與不同傳感器尺寸的相機搭配使用時，項目我們通常知道要觀測的視場范圍以及工作距離，在確定了相機光學尺寸后，我們即可利用三角函數計算出視場角，選定鏡頭時，只需選定接近的視場角即可。 分辨率 鏡頭的分辨率不同于相機的分辨率，但是卻相關，它是描述鏡頭解像力的參數，不必追求具體的意思，只需選擇盡量接近與相機分辨率的鏡頭即可，當然還要兼顧價格。 鏡頭接口 鏡頭的接口選擇與相機統一即可，比如相機是C接口，那么鏡頭選擇C接口，如果相機是CS接口，那么通常可以通過轉換環轉換為C接口，這其中情況下，既可以選擇CS接口，也可以選擇C接口。 光圈值 通常表示為Fx.x或者1：x.x，這個參數可不必專門考慮，只需要了解，x.x越大表示可進入鏡頭的光線越多。