自動化設備工業鏡頭是圖像采集的重要成像部件，是機器視覺系統的眼睛，在整個系統設計中它的重要性不言而喻。一般用戶在進行系統設計時往往對鏡頭的選擇重視不夠，導致不能得到理想的圖像，甚至導致系統開發失敗。所以工業鏡頭選型的正確與否直接影響著整個機器視覺系統。 評價工業鏡頭質量時還會從分辨率、明銳度和景深等實用參數判斷：  1.分辨率：又稱鑒別率、解像力，指鏡頭清晰分辨被攝景物纖維細節的能力，制約鏡頭分辨率的原因是光的衍射現象，即衍射光斑。 2.明銳度：也稱對比度，是指圖像中亮和暗的部分的對比度。  3.景深：調焦物平面前后的能形成相對清晰影像的實物縱深距離，也就是能獲得相對清晰影像的景物空間深度范圍，稱為景深。 4.大相對孔徑與光圈系數：相對孔徑，是指該鏡頭的入射光孔直徑（D）與焦距（f）之比，即：相對孔徑＝D/f.相對孔徑的倒數稱為光圈系數。 自動化設備工業鏡頭質量的好壞，直接影響到圖像質量的效果，進而影響到機器視覺系統的整體性能，鏡頭主要參數對成像質量的影響： 1.焦距大小的影響 焦距越小，景深越大；焦距越小，畸變越大； 焦距越小，漸暈現象越嚴重，使像差邊緣的照度降低。 2.光圈大小的影響 光圈越大，圖像亮度越高；光圈越大，景深越小； 光圈越大，分辨率越高；光圈越大，球差和慧差越嚴重； 光圈越大，漸暈現象越嚴重，光場照度越不均勻。 3.圖像中心與邊緣的影響 圖像中心較邊緣分辨率高； 圖像中心較邊緣光場照度高； 像圖像中心較邊緣畸變小； 4.光波的影響：在相同的相機及工業鏡頭參數條件下，視覺光源的光波波長越短，鏡頭的分辨力越高。所以在精密測量的視覺系統項目中，盡量采用短波長的單色光作為照明光源，對提高系統穩定性和圖像精度有很大的作用。