HYRPT-1工業噴涂機器人實訓系統實訓平臺 一、產品概述 工業噴涂機器人實訓系統主要針對表面功能性涂層的自動噴涂。通過噴涂系統將涂料從安裝在機器人末端的自動噴槍中噴出，對工件進行噴涂，工作時噴槍基本沿工件法線噴涂。適合中高等職業院校和培訓機構對工業機器噴涂技術的實訓和教學。 機器人噴涂作業程序采用基于CAD模型的離線式編程方式實現，對應不同工件以及工件的內外表面能夠調用相應的噴涂程序，適應產量的多變性，易于維護和操作方便。噴涂機器人由于實際工作環境要求防爆，其他與通用機器人沒有區別，考慮環境問題，采用通用機器人噴墨水系統代替。 二、技術性能 1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz 2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m 3、裝置容量：＜2.0kVA 4、機器人底座尺寸：1000mm×1000mm 5、編程學習工作臺尺寸：1348mm×700mm×835mm 6、工作區域尺寸：3500 mm×2800mm 7、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準 三、設備組成 1、系統總體介紹及組成 主要由 1 臺 SD700 機器人、1 個機器人自動噴槍、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人底座、1臺靜音空壓機、1個隔膜涂料泵、1 個壓力桶、電控裝置等組成。 四、安全護欄 1、鐵柵欄 2、帶三色報警燈塔，顯示系統的運行狀態 3、帶安全防護門，配有關門傳感器  HYRPT-1工業噴涂機器人實訓系統實訓平臺