HYRGZ-4機器人搬運碼垛工作站實訓平臺 一、產品概述 本設備以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，       包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。       該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。 二、技術性能     1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz     2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m     3. 裝置容量：＜1.5kVA     4. 實訓平臺尺寸：1400mm×1200mm×1500mm     5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準 HYRGZ-4機器人搬運碼垛工作站實訓平臺