機械夾手平行夾爪旋轉(zhuǎn)夾爪各種型號可按要求定做
【產(chǎn)品詳情】機械夾手平行夾爪旋轉(zhuǎn)夾爪各種型號可按要求
查看該公司全部產(chǎn)品>>機械夾手簡介 機械夾手是能實現(xiàn)各種抓取功能,是現(xiàn)代氣動機械手的關(guān)鍵部件。 機械夾手特點 1、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,能實現(xiàn)雙向抓取,可自動對中,重復(fù)精度高。 2、抓取力矩恒定。 機械夾手分類 一、平行夾爪 平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣,氣動手指總是軸向?qū)π囊苿樱總€手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動,則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。平行夾爪是由單活塞驅(qū)動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。 二、擺動夾爪(Y形夾爪) 擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時移動且自動對中,并確保抓取力矩終恒定。 三、旋轉(zhuǎn)夾爪 旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽,這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而,氣動手指可同時移動并自動對中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。 四、三點夾爪 三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽,每一個曲柄與一個氣動手指相連,活塞運動能馬驅(qū)動三個曲柄動作,因而可控制三個手指同時打開和合攏。 因產(chǎn)品生產(chǎn)批次、具體型號不同,以上圖片僅供參考,詳情可聯(lián)系我們的銷售人員進行具體核實 中運智能機械集團有限公司 聯(lián)系人:許成成 聯(lián)系電話:18953731067 qq:2904679349聯(lián)系地址:山東省濟寧市高新區(qū)開源路北11號
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