在自然環境條件下，淡水小龍蝦需要6-12月齡才能達到性成熟，性成熟時的體重多為25g以上，偶爾也有發現體重為15g的抱卵雌蝦。但產卵群體中，以體重30g以上的個體為主。同齡親蝦中雄蝦個體稍大于雌蝦，雌雄性比接1:1。淡水小龍蝦的性成熟周期，因蝦苗生長環境的不同而存在差異。在長江流域，春季孵化出膜的蝦苗長至10-12月即可性成熟；夏、秋季孵化出膜的蝦苗經越冬后，長至翌年5-10月即可性成熟；每年的9-11月初，是春季和夏、秋季繁育出的蝦苗達到性成熟并產卵繁殖的重疊區，因此，該時期是淡水小龍蝦產卵相對集中的繁殖高峰期。

交配產卵

只要水溫適宜，淡水小龍蝦一年中的任何時期都能交配產卵。在自然環境中,淡水小龍蝦產卵有兩個高峰期，一個為5月左右，另一個為9-11月。在我國多數地區，淡水小龍蝦在一年中產卵高峰期主要在9-11月，1-2月由于水溫太低，很少有蝦產卵，3-8月水溫開始慢慢升高，升至12℃以上時，性成熟的親蝦就有交配和產卵的活動性腺發育成熟后的雌蝦，要蛻殼1次。在雌蝦蛻殼之際，雄蝦往往預先守候在雌蝦的附近。一般待雌蝦完成蛻殼后約4小時以后，雄蝦接觸雌蝦。

交配時雄蝦用一對強有力的大螯（第1螯足）夾緊雌蝦大螯，胸腹部緊緊與雌蝦身體相貼，這時雌雄兩性相互擁抱。交配時間長短不一,一般為10-20分鐘，但短者僅5分鐘,長者能達1小時以上。鰲蝦產卵前的交配次數不定,有的交配1次即可產卵,有的交配3-5次才產卵,交配間隔短者幾小時,長者10多天。精卵結合后完成受精過程。雌雄蝦之間存在著重復交配現象,部分雌蝦交配后數天內就可以產卵,多數雌蝦完成交配后經過數2月以上才

產卵

在自然水域中淡水小龍蝦產卵行為大多在洞穴中進行，產卵時蝦體彎曲，游泳足不停地扇動，以護住產出的卵粒，使卵粒從貯精囊上經過并獲得受精，卵子受精后附著在游泳足的剛毛上，卵子隨蝦體的伸曲逐漸產出。整個產卵過程大約需10-30分鐘。剛產出的卵為圓球形，呈淡黃色或黑褐色，隨著胚胎發育的進展，受精卵逐漸呈棕褐色，未受精的卵逐漸變為混濁白色，脫離蝦體。淡水小龍蝦的產卵量較少，產卵粒多少與親蝦個體大小及營養有關。

胚胎發育

淡水小龍蝦產卵后以抱卵的方式進行孵化，其胚胎發育時間較長，胚胎發育進程與水溫高低有關，在正常生長溫度范圍內，水溫高孵化時間短，如果水溫過低，孵化期 長可達2個月。如一般10-15℃條件下，幼體孵化出膜需要40-50天；22-25℃時，需要19-25天可孵出幼體。受精卵的顏色可隨著胚胎發育的進程而變化，初產時卵色呈黑褐色，后期逐漸變淡，眼點出現后卵色變為棕褐色,隨著部分黑色轉為透明，表明胚胎已發育成熟，幼體即將孵出。親蝦在整個孵化過程中,親蝦的游泳足會不停的擺動，形成水流保證受精卵孵化對溶氧的需求。同時，親蝦會利用第2、第3步足及時剔除未受精卵及病變、壞死的受精卵，保證孵化的順利進行。

幼體發育

剛孵出的I期幼體體色較淡，呈橘色或淺褐色，以卵黃囊作為營養來源。淡水小龍蝦親蝦有護幼習性，I期幼體出膜后寄生在母蝦腹部的腹肢上，幼體的頭胸甲膨大、透明，尾扇的內外肢未形成，僅有尾節，外形與成蝦有著明顯的差異，無活動能力。經過一次蛻皮后變態為Ⅱ期幼體，外形與成體已無明顯差異，有活動能力，偶爾會離開母體覓食藻類和有機碎屑，但多數時間仍攀附于母蝦腹肢上營寄生生活，待發育至Ⅲ期幼體時活動能力明顯增強，通常圍繞在母體四周活動和覓食，一旦有干擾或危險時就會立即返回母蝦腹部。Ⅲ期后的蝦苗形態與成體完全相同，體長約1.0厘米，并開始獨立生活。水溫或洞穴內溫度在20-32℃時，大約20-30天離開母體。晚秋時節孵化出來的仔蝦，依附母體的時間達數月之久，經越冬后才離開母體。由于母蝦有護幼習性,因此產卵量雖少，但幼體的成活率較高，這也是淡水小龍蝦分布范圍和 資源數量能夠在短時間內得到快速擴大和較快遞增的原因之一。在生長環境比較適宜的條件下，孵化出膜的I期幼體經過3個月的生長后，可長成體重25-40克的商品蝦，生長速度較快。