沖床機(jī)械手是現(xiàn)在農(nóng)業(yè)工業(yè)生產(chǎn)中很重要的一種機(jī)械設(shè)備，這種沖床機(jī)械手也是有不同種類的，今天數(shù)控木工車床廠家小編來(lái)給大家介紹一下沖床機(jī)械手的種類。   1、其中一種就是單臺(tái)沖床機(jī)械手，它跟硬臂式助力機(jī)械手不同，它是單臺(tái)機(jī)械手沒(méi)有雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂，它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)。單臺(tái)機(jī)械手沒(méi)有 機(jī)械臂，所以就比硬臂式更小巧一些，因此它比較適合操作空間狹小的場(chǎng)合使用。    2、另外一種就是多臺(tái)沖床機(jī)械手，這種機(jī)械手動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，可以繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著生產(chǎn)的需要，機(jī)械手的關(guān)節(jié)手臂的靈活 性、定位精度及作業(yè)空間能力不斷的提高，它的關(guān)節(jié)數(shù)量也不斷的增加，它的外形也不再單單的跟人的手臂一樣了，還可以根據(jù)不同的場(chǎng)合發(fā)生變化。