本實(shí)用新型公開了一種液壓牽引機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、液壓牽引機(jī)和液壓控制系統(tǒng)；所述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的行機(jī)輪和驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的行走馬達(dá)；液壓牽引機(jī)所述牽引機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的軸線平行的兩個(gè)卷筒和驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)的主馬達(dá)，所述卷筒表面設(shè)有供繩索纏繞的凹槽，所述卷筒及主馬達(dá)安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤下方為與其一體成型的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)軸沿其徑向向外設(shè)有力矩桿，所述力矩桿由安裝在機(jī)架上的擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)使轉(zhuǎn)軸繞軸線旋轉(zhuǎn)。液壓牽引機(jī)在山區(qū)、丘陵等地面不平整的地帶，通過擺動(dòng)油缸拉動(dòng)力矩桿使轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，可以調(diào)整卷筒的軸線位置，使?fàn)恳龣C(jī)能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形的操作。液壓牽引機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)；液壓牽引機(jī)所述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架（1）、安裝在機(jī)架上的行機(jī)輪（2）和驅(qū)動(dòng)行走輪（2）轉(zhuǎn)動(dòng)的行走馬達(dá)（3）；所述牽引機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的軸線平行的兩個(gè)卷筒（4）和驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)的主馬達(dá)（5），所述卷筒表面設(shè)有供繩索纏繞的凹槽，其特征在于：所述卷筒（4）及主馬達(dá)（5）安裝在轉(zhuǎn)盤（6）上，所述轉(zhuǎn)盤下方為與其一體成型的轉(zhuǎn)軸（7），所述轉(zhuǎn)軸（7）與機(jī)架（1）轉(zhuǎn)動(dòng)配合，液壓牽引機(jī)所述轉(zhuǎn)軸沿其徑向向外設(shè)有力矩桿（8），所述力矩桿（8）由安裝在機(jī)架（1）上的擺動(dòng)油缸（9）驅(qū)動(dòng)使轉(zhuǎn)軸繞軸線旋轉(zhuǎn)。 介：液壓牽引機(jī) 液壓牽引機(jī)產(chǎn)品編號(hào)：07001 液壓牽引機(jī)主要技術(shù)參數(shù)   牽引力(kN)：30   持續(xù)牽引力(kN)：25   牽引速度(km/h)：5   卷筒槽底直徑(mm)：Φ300   卷筒槽數(shù)：7   適用鋼絲繩直徑(mm)：Φ13   通過連接器直徑(mm)：Φ40   發(fā)動(dòng)機(jī)功率/轉(zhuǎn)速(kW/rpm)：31/2200   外形尺寸(mm)：3200×1600×2000   整機(jī)重量(kg)：1500 液壓牽引機(jī)咨詢訂購(gòu)熱線：18033678173（微信同步），QQ/微信：2636417541.