外設接口

?  相機外同步：差分電平                                                          1路

?  10/100/1000以太網：                                                             1路

?  RS422：                                                                                   4路

?  CAN：                                                                                     2路

?  VGA：                                                                                     2路

?  Camera-Link：兼容Dual Full模式                                        1路

?  相機RS422通信接口：                                                         1路

?  用于將上述所有接口連接到航插的板對線連接器              2個

?  10.3125GHz的光口                                                                4路

溫度/電源/可靠性指標

?  工作溫度：0℃～ +55℃，支持工業級 -40℃～ +85℃ ；

?  相對濕度：80%可正常工作；

?  連續工作時間：≥8h；

?  可靠性：MTBF≥2000h；

?  維修性：MTTR≤0.5h；

?  電壓：+12V 2A ；

?  整機功耗：≤30W；

板卡外形

?  6U板卡；

功能概述

FPGA（Kintex7系列的XC7K325T）主要負責前端控制，而GPU主要負責視頻流的處理以及部分I/O互聯，FPGA和GPU主要通過PCI-Express Gen2 ×4總線進行互聯，除此之外還有部分低速接口（GPIO/UART/I2C）也用于GPU和FPGA之間的交互。

軟件系統：

?  至多Dual Full Camera Link @ 85MPix/s 的視頻流的采集與緩存；

?  至多4路10.3125GHz的光纖全雙工收發；

?  PCI-Express Bus Master DMA引擎將采集到的像素流快速投遞到TX2的主存（LPDDR4 @ 1866Mbps）中去；

?  周期性的中斷通知TX2，幀采集完成；

?  驅動與FPGA直接互聯的VGA控制器——ADV7125，以完成將采集到的視頻回顯到VGA監視器上，支持VESA的所有分辨率和制式；

?  在VGA輸出上，可以支持至多8個圖層的視頻疊加，用于人機交互，例如靜態字符，圖案疊加，動態窗口疊加等；

?  支持USB、RS422、CAN等低速通信設備，特別是支持RS422、USB等搖桿、鍵鼠設備，用于人機交互；

TX2（= 256×PASCAL GPU Cores @ 1.12GHz + 4×ARM Cortex A57 @ 2.0GHz + 2 × Denver @ 2.0GHz）的功能：

?  利用256個PASCAL流式GPU核心進行高速圖像處理；

?  利用6個CPU核（4×ARM Cortex A57 @ 2.0GHz + 2 × Denver @ 2.0GHz）運行標準的Ubuntu14.04；

?  通過自帶的HDMI（已經通過CH7101B轉換為VGA輸出），USB3.0/2.0等接口與鍵鼠等設備進行交互；

開發環境

?  FPGA支持定制化服務，主要利用ISE14.7/Vivado等工具進行開發。

?  TX2的6個CPU核上運行標準的Linux桌面系統——Ubuntu14.04/16.0

而其256個GPU核支持標準的CUDA編程。開發極為方便，簡潔。

?  總體開發難度比傳統的FPGA + DSP（C6678、C6455）等要明顯低，大大縮短開發時間，大大降低開發難度。