管道內(nèi)補(bǔ)口設(shè)備-防腐補(bǔ)口機(jī)器人 YQB-X管道內(nèi)涂層補(bǔ)口車 該設(shè)備主要用于單根內(nèi)防腐涂層已預(yù)制好的鋼管，在施工現(xiàn)場經(jīng)安裝焊接后，對管道內(nèi)環(huán)向焊縫處進(jìn)行涂層的補(bǔ)口補(bǔ)傷處理。該設(shè)備集管道內(nèi)焊縫表面清理與涂敷功能于一體，體積小，重量輕，現(xiàn)場施工便捷；采用無線/有線遙控控制方式，操作直觀、簡單，施工效率高。 該設(shè)備主要結(jié)構(gòu)由行走、定位、除銹、供料、旋噴和控制等部分組成。行走系統(tǒng)可控制設(shè)備在管道內(nèi)正反兩個方向爬行；定位系統(tǒng)采用COMS定位裝置，操作人員通過控制箱可直觀、準(zhǔn)確、方便地確定要補(bǔ)口補(bǔ)傷的位置；除銹系統(tǒng)可有效對環(huán)向焊縫及相鄰區(qū)域進(jìn)行除銹以及搭接邊的拉毛等處理；液體涂料的供料系統(tǒng)針對A、B組份有各自獨立的料倉和料泵，并配置有恒溫供料系統(tǒng)；雙組份涂料經(jīng)專用泵供至旋噴槍并在充分混合和 霧化后涂敷至管道內(nèi)表面；粉末涂料補(bǔ)口時，需要管道外的中頻加熱設(shè)備配套作業(yè)。補(bǔ)口機(jī)器人工作時所有的操作指令都通過控制箱上的按鍵來實現(xiàn)遠(yuǎn)程搖控作業(yè)。 主要技術(shù)指標(biāo)： 適用管徑：    DN80以上 旋噴槍轉(zhuǎn)速：  ≥20000 n/min 行走速度：    0～20 m/min 表面處理方式：甩盤式/角磨機(jī)式/類噴砂除銹效果式 表面處理級別：St2~3/Sa.5級 適用涂料：    無溶劑或溶劑類液態(tài)涂料，環(huán)氧粉末 涂料流量：    0.01～2 L/min 一次成膜厚度：在涂料一次大成膜厚度范圍內(nèi)自由調(diào)節(jié) COMS定位誤差：0.01m 爬        坡：≤15°? 坡道工作能力：0~10°? 環(huán)境相對濕度：≤85% 一次補(bǔ)口長度：100~500m .揚奇工程技術(shù)///管道內(nèi)補(bǔ)口設(shè)備-防腐補(bǔ)口機(jī)器人