701所首艘水面無人艇完成階段試驗
時間:2015-06-25 23:35:30 來源:鋼聯資訊 點擊量:367
據悉,由701所設計的該所首艘水面無人艇“海翼1號”近日完成階段試驗,試驗內容包括航速測定試驗、航向穩定性試驗等總體指標項目,試驗結果顯示無人艇總體設計指標優于預期設計指標,艇體建造及設備安裝均滿足設計要求。
“海翼1號”無人艇配備有北斗、航姿、雷達、光電系統及超短波無線通信設備,該艇具有自主控制/岸基遠程遙控/人工駕駛三種控制功能。
本階段試驗結束后,無人艇將在武漢海翼公司開展遙控系統及自主控制系統陸上集成聯調工作,預計8月份開展湖上試驗,以驗證無人艇路徑規劃、自主避碰等自主性能及其它功能。
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