天津大學(xué)研制出一款能給樓房“看病”的新型機(jī)器人

時(shí)間：2015-05-31 11:05:00 來(lái)源：五金商機(jī)網(wǎng)編輯 點(diǎn)擊量：480

     近日，天津大學(xué)研制出一款新型機(jī)器人，它可以迅速診斷房屋樓體是否存在安全隱患，被譽(yù)為能給樓房“看病”的醫(yī)生。

        這臺(tái)機(jī)器人是由天津大學(xué)三名本科生龐浩、夏博睿和宋雨濛歷時(shí)近半年設(shè)計(jì)完成的。它的全稱叫做“無(wú)損探傷盤式爬壁機(jī)器人”。這款機(jī)器人外觀由上下兩個(gè)“圓盤”組成，下面的圓盤負(fù)責(zé)在建筑物外壁行走和固定，上面的圓盤則設(shè)有探測(cè)裝置。

        “無(wú)損探傷”是這款機(jī)器人的一大亮點(diǎn)，其可以通過(guò)黏性材料“吸”在建筑物表面遙控移動(dòng)，移動(dòng)中通過(guò)自帶探測(cè)器反射出的脈沖波形判斷建筑物內(nèi)部缺陷的位置及大小，為建筑物“探傷”而不讓建筑物“受傷”。這款機(jī)器人屬于“盤式爬壁機(jī)器人”，較目前常見的“負(fù)壓式”“壁虎式”和“毛毛蟲式”無(wú)損探傷機(jī)器人等具有突出優(yōu)勢(shì)。其只有一個(gè)普通的餐盤大小，動(dòng)力裝置比同類型的其他機(jī)器人更輕便。它不僅耗能少，而且前進(jìn)、拐彎都更靈活。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)主創(chuàng)、天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院的龐浩同學(xué)這樣介紹：“黏性材料的使用讓我們的機(jī)器人能夠做到‘無(wú)死角’通用，它可以在比較復(fù)雜的建筑表面行走自如，甚至在天花板上‘倒立’工作。”

        在不久前舉辦的“2015年全國(guó)大學(xué)生機(jī)械產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)大賽”中，天津大學(xué)的這款“無(wú)損探傷盤式爬壁機(jī)器人”從全國(guó)459支參賽隊(duì)伍中脫穎而出，獲得一等獎(jiǎng)。