現(xiàn)在，只需一個(gè)編碼器，PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)中的兩款控制系統(tǒng)PSSuniversal PLC以及PSSuniversal即可實(shí)現(xiàn)高階運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能。一款新的帶有本地快速切斷功能的緊湊型I/O模塊有助于這些運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能的實(shí)現(xiàn)。此模塊可直接控制驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行快速切斷，獨(dú)立于PLC循環(huán)周期，用戶因此可獲得更短的響應(yīng)時(shí)間以及更高的生產(chǎn)效率。由于僅使用一個(gè)編碼器，安裝工作以及元器件成本大幅減少。并且此模塊可連接各種通用的編碼器類(lèi)型（Sin/Cos, TTL, HTL,接近開(kāi)關(guān)），已有的編碼器系統(tǒng)也可繼續(xù)使用。速度功能的設(shè)置以及診斷的設(shè)置都可通過(guò)軟件進(jìn)行，確保錯(cuò)誤減至最小以及縮短調(diào)試時(shí)間。
　　通過(guò)使用新模塊，可實(shí)現(xiàn)符合EN 61800-5-2的高安全需求的應(yīng)用。若使用一個(gè)Sin/Cos編碼器，安全等級(jí)可達(dá)PL d。若使用一個(gè)安全編碼器或一個(gè)編碼器和一個(gè)接近開(kāi)關(guān)的組合，則可達(dá)PL e。

PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)簡(jiǎn)介
　　PSS 4000系統(tǒng)采用了Pilz全新的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議SafetyNET p—安全實(shí)時(shí)以太網(wǎng)。SafetyNET p相比過(guò)去的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)擁有更高的實(shí)時(shí)性、更大的系統(tǒng)容量、更強(qiáng)的開(kāi)放性。SafetyNET p網(wǎng)絡(luò)的RTFN網(wǎng)段能夠?qū)崿F(xiàn)至多1ms的周期時(shí)間能夠滿足絕大多數(shù)自動(dòng)化控制的要求，而其RTFL網(wǎng)段甚至能夠?qū)崿F(xiàn)最快62.5us的超短周期時(shí)間能夠滿足諸如伺服控制等高實(shí)時(shí)性要求的場(chǎng)合。
　　具有劃時(shí)代意義的硬件面世的同時(shí)，其軟件平臺(tái)PAS4000 （Pilz Automation Suite）也同樣具有革新的一面。其將網(wǎng)絡(luò)配置、PLC編程、運(yùn)動(dòng)控制配置、診斷配置、可視化界面編輯等等所有PSS 4000系統(tǒng)相關(guān)的功能都集成于一個(gè)軟件界面下，避免使用者在設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)，多次安裝軟件以及頻繁地切換軟件窗口等等，減少設(shè)計(jì)階段的時(shí)間。
　　PSS 4000系統(tǒng)的面世意味著Pilz作為機(jī)械安全領(lǐng)域的專(zhuān)家除了能夠滿足客戶對(duì)于機(jī)器安全方面的要求之外，也在努力地滿足客戶對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)控制方面的需求。隨著該系統(tǒng)的不斷成熟與發(fā)展，希望能夠給與客戶多一種控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的選擇。

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